Lo primero que debes saber, aunque seguramente ya te hayas dado cuenta, es que si te haces un Cura, él también se lo hará, por lo que debes equiparte objetos de curación, el que quieras. Luego, necesitarás la habilidad que te permite sobrevivir a un golpe crítico con 1 PV (ahora no recuerdo cómo se llama, creo que Último Aliento o algo parecido).
Luego, el truco más sencillo para vencerlo es a través de las Minas. Equípate todas las que tengas y ve colocándolas detrás de ti para que caiga. Nunca, nunca, dejes de pulsar cuadrado e impulsarte, porque si te pilla con un combo ya sabes qué pantalla vendrá a continuación. Con eso y tiempo debería bastar, pero te recomiendo que, aparte de las minas, vayas probando por ti mismo comandos que le puedan ser efectivos.
Aquí tienes un video que ilustra bien la estrategia, por si te ha quedado alguna duda:
En el video, verás que se aprovecha de que mientras Terra hace su ataque final, Vanitas no puede hacerle daño. Está bien pensado, pero te arriesgas a que después de hacerlo te ataque. Yo no te lo recomendaría, sino que optaría por una batalla algo más larga pero cautelosa. Ni tampoco intentes el Tino, a él no le ha funcionado y no suele hacerlo.
Mucha paciencia y suerte =)